A idéia é esta mesma , caso o formulario tenha o mesmo namespace você deve instanciar... exemplo :
//Instanciando o formulario
Form2 frTeste = new Form2() ;
//Caso ela fique dentro de um formulário PAI
frTeste.MdiParent = this;
//Mostrando o formulario.
frTeste.Show();
Atenciosamente,
Hugo de Brito V. R. Alves
Student Partners